DETAILLIERTE PROJEKTINFO
Angepasste STM32MP1-Firmware verwaltet den intelligente Robotik- Operationen

RTSoft hat die Firmware für einen intelligenten Robotik-Controller entwickelt, die den Controller zu einer ausgezeichneten Plattform für den Einsatz in der Ausbildung und in Unternehmen macht. 

Die Systemsoftware implementiert die Abstraktionsschnittstelle für das Zusammenspiel mit verschiedenen Sensoren und Aktuatoren wie Ultraschall, Kamera, Thermo, Foto, Encoder-Motor, Servo-Motor und vielen anderen in Echtzeit. Die Programmier-API ist in Python und C/C++ verfügbar. 

Die Robotik-Plattform verfügt über ein Farb-Touch-Display mit einer grafischen Oberfläche, die vom Benutzer über die Programmier-API angepasst werden kann.

Neben dem integrierten GUI implementiert die Lösung zwei Remote-Schnittstellen: WebDAV und ssh. Die Integration mit einer Cloud wird über das MQTT-Protokoll unterstützt.. 

Die Konnektivität ist über WiFi, Bluetooth und USB-Ethernet verfügbar. SD-Karten und USB-Flash-Laufwerke können verwendet werden, um Daten an/von den Controllern zu verteilen. Mehrere Controller können über eine CAN-Schnittstelle miteinander verbunden werden, wobei ein Master-Controller nahtlos mit entfernten Sensoren und Aktoren arbeiten kann, die mit einem oder mehreren Slave-Controllern in Echtzeit verbunden sind.


Aufgabenstellung
  • Linux-basiertes Betriebssystem. Langzeitwartung
  • Cloud-native Konnektivität
  • RTOS, das eine intelligente Motorsteuerung implementiert, die auf einer speziellen MCU läuft
  • OTA-Updates
  • Nahtlose (automatische Erkennung) Erweiterbarkeit über СAN-Bus
LÖSUNG

Der intelligente Robotik-Controller basiert auf dem neuen STM32MP157 Big-Little-Mikroprozessor, der zwei CPU-Kerne mit Linux-Betriebssystem und einen ARM-Mikrocontrollerkern (MCU) mit Echtzeitanwendungen kombiniert. Er vereint die besten Eigenschaften von MCU und CPUs. 

RTSoft hat die sorgfältige Anpassung des Betriebssystems (Linux Open Embedded), BSPs und Treiber durchgeführt.  

Die Lösung soll einen langen Lebenszyklus mit einer definierten Roadmap haben. Daher enthält die Systemsoftware Werkzeuge zur Gerätewartung und einen automatischen Update-Erstellungsprozess. Das Gerät ist in der Lage, verfügbare Betriebssystem-Patches zu überwachen und diese nach einem Zeitplan oder ereignisgesteuert zu liefern.

Ein dedizierter MCU-Kern führt ein kundenspezifisches Echtzeit-Betriebssystem aus und führt intelligente Motorsteuerungs- und Sensorüberwachungsaufgaben mit einer Echtzeitschleife von 1 ms aus. Linux kommuniziert mit RTOS über den gemeinsamen Speicher ohne Latenzzeiten. 

Eine erweiterbare QT/QML Grafikschnittstelle wurde implementiert, um viele Hardware- und Systemsoftwareparameter zu steuern. Das Design wurde von einer führenden deutschen Designagentur entwickelt.


KUNDENNUTZEN
Over-the-Air-Updates: vollständige, zuverlässige und belastbare A/B-Firmware-Update-Lösung
Cloud-Integration und Sicherheit, effiziente & sichere Visualisierung, Verwaltung von Firmware und Anwendungen
Azure AWS einsatzfertige Lösung für Nachrichten-/Ereignis-/Befehlsbus-Streaming-Analyse, maschinelles Lernen, vorausschauende Wartung, Visualisierung und Überwachung
Optimierter Stromverbrauch und Leistung durch Nutzung der Hardwarefunktionen des STM-Prozessors
Deterministische und robuste Algorithmen für Motorsteuerung und Sensor-Hub
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    Optimierter Stromverbrauch und Leistung durch Nutzung der Hardwarefunktionen des STM-Prozessors
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    Deterministische und robuste Algorithmen für Motorsteuerung und Sensor-Hub
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    WEITERE PROJEKTE
    OTA-Update für Smart Energie Controllers

    Dieses Update-System ist eine Cloudlösung, die entwickelt wurde, um die Effektivität der automatischen Auslieferung neuer Softwareversionen an eine ganze Flotte intelligenter Messgeräte zu steigern, die Software in der Cloud zu aktualisieren und zu speichern sowie Fehler und Sicherheitslücken in der Software zügig zu beseitigen.

    Einer unserer Partner, ein bekannter Hersteller von Controllern und intelligenten Messgeräten für die Automatisierung der Energiebranche, beauftragte uns mit der Entwicklung einer Cloud-Softwarelösung für die Aktualisierung von intelligenten Messgerätesystemen. Dies ist eine kritische Aufgabe bei der Verwaltung einer ganzen Flotte von miteinander verbundenen Geräten, die entweder komplett autonom oder für eine qualifizierte Wartung vor Ort nicht zugänglich sind.

    Systemfunktionen

    Das System basiert auf der Plattform RITMS UP2DATE, die von Spezialisten von RTSoft entwickelt wurde. Diese Plattform ermöglicht es Nutzern, Software zügig, effizient und zuverlässig sowohl in weltweiten als auch in Unternehmensnetzwerken zu aktualisieren, einschließlich OEM-Partner.

    Die Lösung enthält die folgenden Hauptkomponenten:

    • Integrierte Cloud-Komponente zur Steuerung

    • Eingebettete Software für Remote-Geräte 

    Computer Vision für die Analyse von Personenströmen in einer U-Bahn-Station

    Einer unserer Kunden, ein Unternehmen für CCTV-Systemintegration (Videoüberwachungssysteme), beauftragte uns mit der Entwicklung eines Systems zur Personenzählung und Messung des Personenflusses in der U-Bahn. Der Zweck des Systems ist die Unterstützung der Bahnsteigauslastung und der Fahrgastschlangen. Das Videoüberwachungssystem war dort bereits im Einsatz und RTSoft sollte ein Hardware- und Software-Add-on zu einem sehr wettbewerbsfähigen Preis vorschlagen.

    Wir unterstützen Kunden bei der Realisierung von AI + IoT-Anwendungen durch die Integration von Computer Vision, Datenanalyse und Augmented Reality. Dank unserer Erfahrung in der Entwicklung von Embedded-Systemen (Intel Movidius, Nvidia Jetson, Google Coral) und spezialisierten Machine-Learning-Infrastrukturen (Openvino, TensorRT, TFLite) konnten wir dieses Projekt erfolgreich umsetzen.

    Systemfunktionen:

    • Fahrgastzählung

    • Personenzählung in der Menge

    • Warteschlangen-Detektor

    • Einhaltung der Bestimmungen der EU-Datenschutz-Grundverordnung  (DSGVO)

    OTA-Update für PoS-Terminals
    Ein großer IT-Anbieter von Automatisierungssystemen für den Einzelhandel beauftragte RTSoft mit der Entwicklung einer Lösung für die Remote-Aktualisierung von Software (Betriebssystem und/oder Anwendung) für eine Reihe von PoS-Terminals zu entwickeln.

    Die Lösung sollte ein automatisches Rollback auf eine frühere Softwareversion für den Fall bieten, dass Updates fehlschlagen, z. B. aufgrund einer Verbindungsunterbrechung oder eines Stromausfalls, eine Softwareversionsverwaltung und sichere Updatemechanismen implementieren und für zukünftige Integrationen anpassbar sein.

    Zusätzlich sollte die Lösung einen Cloud-Backend-Service für das Geräte- und Software-Repository, die Bereitstellung von Inhalten und das Rollout-Management beinhalten.

    Die Spezifikationen des Geräts umfassen:

    • SoC: Mediatek MT7688
    • Flash-Speicher: 64MB
    • Betriebssystem: Linux (OpenWRT)

    Angepasste STM32MP1-Firmware verwaltet den intelligente Robotik- Operationen

    RTSoft hat die Firmware für einen intelligenten Robotik-Controller entwickelt, die den Controller zu einer ausgezeichneten Plattform für den Einsatz in der Ausbildung und in Unternehmen macht. 

    Die Systemsoftware implementiert die Abstraktionsschnittstelle für das Zusammenspiel mit verschiedenen Sensoren und Aktuatoren wie Ultraschall, Kamera, Thermo, Foto, Encoder-Motor, Servo-Motor und vielen anderen in Echtzeit. Die Programmier-API ist in Python und C/C++ verfügbar. 

    Die Robotik-Plattform verfügt über ein Farb-Touch-Display mit einer grafischen Oberfläche, die vom Benutzer über die Programmier-API angepasst werden kann.

    Neben dem integrierten GUI implementiert die Lösung zwei Remote-Schnittstellen: WebDAV und ssh. Die Integration mit einer Cloud wird über das MQTT-Protokoll unterstützt.. 

    Die Konnektivität ist über WiFi, Bluetooth und USB-Ethernet verfügbar. SD-Karten und USB-Flash-Laufwerke können verwendet werden, um Daten an/von den Controllern zu verteilen. Mehrere Controller können über eine CAN-Schnittstelle miteinander verbunden werden, wobei ein Master-Controller nahtlos mit entfernten Sensoren und Aktoren arbeiten kann, die mit einem oder mehreren Slave-Controllern in Echtzeit verbunden sind.


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